埃夫特机器人资料库

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埃夫特机器人-视频培训教程

• KEBA系统-视频培训教程
• 固高系统-视频培训教程
• ROBOX系统_视频培训教程

ROBOX系统

1.ROBOX系统_培训资料

• 1.1.ROBOX系统_机器人说明书
• 1.2.ROBOX系统_编程手册
• 1.3.ROBOX系统硬件_硬件手册

2.ROBOX系统_常用帮助说明

• 2.1.1.(ROBOX-说明)权限的登录
• 2.1.2.(ROBOX-说明)控制器报警代码
• 2.1.3.(ROBOX-说明)清能德创驱动器报警代码
• 2.1.4.(ROBOX-说明)禾川驱动器报警代码
• 2.1.5.(ROBOX-说明)MODBUS-TCP地址表（2个版本）
• 2.2.1.(ROBOX-操作)编码器多圈值清零与零点记录
• 2.2.2.(ROBOX-操作)电池更换操作
• 2.2.3.(ROBOX-操作)应用选择（显示 码垛、视觉等app）
• 2.2.4.(ROBOX-操作)强制松抱闸（软件）
• 2.2.5.(ROBOX-操作)控制器系统与示教器版本查看

• 2.2.6.(ROBOX-操作)控制器系统文件更新
• 2.2.7.(ROBOX-操作)示教器截图功能
• 2.3.1.(ROBOX-故障)开机显示ETHERCAT报错
• 2.3.2.(ROBOX-故障)开机无报警、无法上伺服（清能驱动）
• 2.3.3.(ROBOX-故障)开机显示急停、错误；但不显示故障信息

KEBA系统

3.KEBA系统_培训资料

• 3.1.KEBA系统_机器人说明书
• 3.2.KEBA系统_编程手册
• 3.3.KEBA系统_硬件手册

4.KEBA系统_常用帮助说明

• 4.1.1.(KEBA-说明)CP26X控制器数码管显示描述
• 4.1.2.(KEBA-说明)清能德创驱动器报警代码
• 4.1.3.(KEBA-说明)清能德创CoolDrvie故障说明及分析
• 4.1.4.(KEBA-说明)D3驱动器报警代码
• 4.1.5.(KEBA-说明)山洋驱动器报警代码
• 4.1.6.(KEBA-说明)用户权限说明
• 4.2.1.(KEBA-操作)强制松开各轴电机抱闸
• 4.2.2.(KEBA-操作)更换编码器电池
• 4.2.3.(KEBA-操作)编码器多圈值清零
• 4.2.4.(KEBA-操作)零点标定操作

• 4.2.5.(KEBA-操作)示教器的IP设定
• 4.2.6.(KEBA-操作)软件校准零点偏差值
• 4.2.7.(KEBA-操作)V3版本更新系统
• 4.2.8.(KEBA-操作)V2版本更新系统（卡文件）
• 4.2.9.(KEBA-操作)V2版本通过网络访问控制器文件
• 4.2.10.(KEBA-操作)V2版本更新系统（更换IECCONTROL）
• 4.2.11.(KEBA-操作)V2版本更换LOGO与开机界面
• 4.2.12.(KEBA-操作)V2版本更换ETHERNET2网口IP地址
• 4.2.13.(KEBA-操作)V2版本修改开机语言
• 4.2.14.(KEBA-操作)通过示教器界面创建并拷贝状态报告

• 4.2.15.(KEBA-操作)通过控制器创建并拷贝状态报告
• 4.2.16.(KEBA-操作)V3版本系统通过浏览器创建并拷贝状态报告
• 4.2.17.(KEBA-操作)V3版本系统WINSCP访问控制器卡文件以及部分文件目录
• 4.3.1.(KEBA-故障)电柜无法上伺服（带安全板机型）
• 4.3.2.(KEBA-故障)加载程序显示“内存过小”
• 4.3.3.(KEBA-故障)“series of zero segments appending on path”
• 4.3.4.(KEBA-故障)开伺服“program execution not possible,because of unreferenced drives”报警
• 4.3.5.(KEBA-故障)机器人不走直线
• 4.3.6.(KEBA-故障)示教模式下，按手压无反应
• 4.3.7.(KEBA-故障)示教器黑屏

• 4.3.8.(KEBA-故障)示教器重启
• 4.3.9.(KEBA-故障)示教器触摸不准，或停留在校准界面
• 4.3.10.(KEBA-故障)示教器屏幕死机
• 4.3.11.(KEBA-故障)示教器停留在等待界面
• 4.3.12.(KEBA-故障)系统开机界面不完整
• 4.3.13.(KEBA-故障)控制器数码管“0b”报警
• 4.3.14.(KEBA-故障)控制器数码管“8”报警
• 4.3.15.(KEBA-故障)控制器数码管"-E51-3"报警
• 4.3.16.(KEBA-故障)控制器数码管不亮
• 4.3.17.(KEBA-故障)山洋驱动器AL42/AL41报警

• 4.3.18.(KEBA-故障)山洋驱动ALA1报警
• 4.3.19.(KEBA-故障)山洋驱动器AL84报警
• 4.3.20.(KEBA-故障)清能德创驱动器DCBUS指示灯不亮

固高系统

5.固高系统_培训资料

• 5.1.固高系列_机器人说明书
• 5.2.固高系统_编程手册
• 5.3.固高系统_硬件手册

6.固高系统_常用帮助说明

• 6.1.1.(固高-说明)固高控制系统报警代码
• 6.1.2.(固高-说明)固高GTHD驱动器报警代码
• 6.1.3.(固高-说明)禾川驱动器报警代码
• 6.1.4.(固高-说明)固高伺服驱动器接口定义
• 6.1.5.(固高-说明)MODBUS_TCP从站地址表
• 6.1.6.(固高-说明)系统文件夹目录及文件说明
• 6.2.10.(固高-操作)控制器本地IP地址的修改
• 6.2.11.(固高-操作)指令速度、加减速度以及加加速度时间调整问题
• 6.2.12.(固高-操作)FTP访问控制器HARDDISK目录
• 6.2.13.(固高-操作)删除自定义密码

• 6.2.14.(固高-操作)示教文件的编译与反编译
• 6.2.15.(固高-操作)修改开机LOGO
• 6.2.16.(固高-操作)GUS控制器系统恢复与备份操作指南
• 6.2.17.(固高-操作)强制开抱闸（软件）
• 6.2.1.(固高-操作)轨迹优化说明
• 6.2.2.(固高-操作)系统的备份与还原(WINCE下操作)
• 6.2.3.(固高-操作)系统的备份与升级操作步骤
• 6.2.4.(固高-操作)示教器的触摸屏校准流程
• 6.2.5.(固高-操作)上档 +9 机器人快速回零点
• 6.2.6.(固高-操作)MOVS指令的使用

• 6.2.7.(固高-操作)SETE指令使用
• 6.2.8.(固高-操作)机器人退出界面问题
• 6.2.9.(固高-操作)更换电池操作步骤
• 6.3.10.(固高-故障)零点偏移
• 6.3.11.(固高-故障)电柜无法上伺服(带安全电路板机型)
• 6.3.12.(固高-故障)固高驱动器U报警
• 6.3.13.(固高-故障)固高驱动8报警
• 6.3.14.(固高-故障)固高驱动器R29或b报警
• 6.3.15.(固高-故障)固高驱动器P报警
• 6.3.16.(固高-故障)固高驱动器R20报警

• 6.3.17.(固高-故障)固高驱动器F2报警
• 6.3.1.(固高-故障)PT buffer is empty报警
• 6.3.2.(固高-故障)系统文件损坏、更新系统镜像操作步骤
• 6.3.3.(固高-故障)机器人不走直线
• 6.3.4.(固高-故障)机器人在直角坐标系下，走直线不直
• 6.3.5.(固高-故障)标定工具坐标系不生效
• 6.3.6.(固高-故障)程序执行中，同一个点位发生偏移
• 6.3.7.(固高-故障)关节坐标系下，系统显示走的度数与实际走的度数不一致
• 6.3.8.(固高-故障)NK文件丢失处理步骤
• 6.3.9.(固高-故障)拿云驱控一体电柜编码器故障

机械本体及拆装

• 7.1.本体及电柜拆装视频教程
• 7.2.ER20-C10_5轴减速机更换
• 7.3.用户侧IO插头接线说明

离线仿真软件

• 8.1.ER-FACTORY 说明书
• 8.2.ER_Factory安装包下载

其他

• 9.1.清能德创DriveStarter视频教程（转自：清能德创）
• 9.2 驱动器调试软件下载
• 9.3.六关节串联机器人的奇异点说明
• 9.4.西门子S7-1200 MODBUS_TCP程序块使用说明
• 9.5.EFORT工业机器人安全操作注意事项
• 9.6.Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法