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6.2.6.(固高-操作)MOVS指令的使用

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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MOVS是一个门形的轨迹,由当前点到目标点的轨迹过程如下:
1:向上走直线,高度为H1;
2:走一个圆弧,高度为H;
3:向下走直线,高度为H2。
编写MOVS指令时,长按屏幕的MOVS,会弹出MOVS指令的设置页面 设置参数说明:
Fa:按默认即可。
H:圆弧的高度,按实际要求来设。
H1:直线上拉高度,按实际要求来设。
H2:直线下降高度,按实际要求来设。姿态:设为0即可。
参数设置完成后,还可以修改指令的目标点和速度等。指令插入成功后,要在保证安全的情况手动运行测试轨迹是否符合要求,会不会撞到其他东西,然后再切到自动运行。