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6.2.7.(固高-操作)SETE指令使用

Baklib
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机器人系统中, SETE 指令是用来给点位置赋值。
当该点保存在关节坐标系下,则 P.1 、 P.2 、 P.3 、 P.4 、 P.5 、 P.6 分别代表关 1 到 6 关节的关节度。
当该点保存在直角坐标系下,则 P.1 、 P.2 、 P.3 、 P.4 、 P.5 、 P.6 分辨代表 X 轴坐标、 Y 轴坐标、 Z 轴坐标、 Z 轴旋转度、 Y 轴旋转度、 X 轴旋转度。