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6.3.7.(固高-故障)关节坐标系下,系统显示走的度数与实际走的度数不一致

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

关节坐标系下,系统显示走的度数与实际走的度数不一致

二、可能的原因

反馈脉冲设置、减速比设置和驱动器参数设置有关系(电子齿轮比或者编码器反馈)。

三、建议的操作

首先排查一下,驱动器设置参数是否正确(上位机发多少脉冲,同时接受反馈回来也是一样的。比如上位机发 10000 脉冲,同时读回来
经过四倍频后编码值也是 10000 ),然后再检查一下反馈脉冲设置是否跟驱动器设置电机转一圈需要脉冲值一致。最后检查减速比
是否正确,检查减速机的减速比以及有同步带的之间的减速比是否算对。