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6.2.17.(固高-操作)强制开抱闸(软件)

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
70
当机器人发生碰撞时,上伺服会显示过载报警,此时一般需要强制开抱闸,挪开机器人。
PS:强制打开抱闸后,机器人对应轴不出力,会随重力下落,开抱闸前需要确认机器人状态是否有支撑,注意安全!!!!!
操作步骤:
1.登录用户权限:出厂设置,密码6个9
2.进入机器人-异常处理菜单
长按需要松开的轴号,松开抱闸。
PS:千万需要注意安全,确保松开的轴不会掉落
机器人人工挪到安全位置后,再次点击轴号,关闭抱闸。