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6.2.9.(固高-操作)更换电池操作步骤

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池。电池电量下降超过一定限度,则无法正常保存数据。
电池每天 8h/天运转、每天 16h 电源 OFF 的状态下,应每 2 年更换一次。
电池保管场所应选择避免高温、高湿,不会结露且通风良好的场所。建议在常温(20±15℃)条件下,温度变化较小,相对湿度在 70%以下的场所进行保管。
 更换电池时,请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态,则编码器会出现异常,此时,需要执行编码器复位操作。 已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定,作为“已使用锂电池”废弃。
l 1、必需工具:
M3 内六角
l 2、编码器电池的存放位置
编码器电池存放在机器人底座中,该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当
电池的电量不足时需要对电池进行更换,
l 3、电池更换步骤:
1)使控制装置的主电源 ON。
2)按下紧急停止按钮,锁定机器人。
3)用 M3 内六角卸下底座后面的航插固定板。
4)卸下电池连接器: 1 轴—6 轴。
5)拆下电压不足的电池,将新的电池插入电池包,连接电池连接器。
l 4、更换电池后的操作:
一般按照上述顺序操作,重新上电即可,若有操作不当位置丢失,需要进行编码器清零操作。
l 5、零点标定方法
机器人在出厂前,已经做好机械零点校对,当机器人因故障丢失零点位置,需要对机
器人重新进行机械零点的校对。校对零点时,将规格为 6 的圆柱销插入机器人一轴到五轴
的零标孔中,即为机器人的零标位置。具体操作见下图。
注:J3 轴零点标定时,需要先将大臂外壳保护罩去掉,然后将圆柱销插入零标孔中,待重新标定系统后,再讲大臂外壳保护罩安装到机器人上。