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6.3.15.(固高-故障)固高驱动器P报警

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

固高驱动器8段LED数码管显示P报警

二、可能的原因

较多情况下为伺服电机硬件故障。

三、建议的操作

可以先对调伺服电机测试是否为电机故障
若确认为电机故障,需要进行更换处理。
并检查本体内电机有无进水进油情况,同时确认机器人伺服参数是否设置正常,有无加入电流保护设置。