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6.3.1.(固高-故障)PT buffer is empty报警

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

机器人正常工作中,突然报警 1998 PT buffer  is empty报警

二、可能的原因

1.系统为非标准下发版本
2.当系统为最新下发版本时(2019年后版本),由于固高修改了逻辑IO指令的周期,如果纯逻辑IO死循环的程序会占用CPU资源,导致运动控制部分报错

三、建议的操作

检查有无后台任务,或者纯IO逻辑循环的部分。如果有,确保循环周期内有延时指令,至少在50ms以上。控制循环周期。