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6.3.6.(固高-故障)程序执行中,同一个点位发生偏移

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

程序执行中,同一个点位发生偏移

二、可能的原因

1.干扰导致丢脉冲
2.机械有移位

三、建议的操作

1 干扰导致丢脉冲。 检查一下接线,接地和屏蔽干扰。
刷新绝对值编码,然后跑一下,位置点是否会偏移,如果正常了,基本上有干扰导致丢脉冲,导致位置点偏移了。
2 机械有移位了。
位置点偏移后,刷新绝对值编码器,然后重新跑一下,如果重新跑以后每次都偏位,基本上是机械移位了。但刷新绝对值编码后,重新跑又正常了,就可以判断机械没问题。因为机械偏位基本每次位置点都会移位的。