每月应用案例分享
KEBA系统
3.KEBA系统_培训资料
4.KEBA系统_常用帮助说明
固高系统
5.固高系统_培训资料
6.固高系统_常用帮助说明

6.2.2.(固高-操作)系统的备份与还原(WINCE下操作)

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
315

系统的备份

PS:当机器人项目调试完毕后,我们一般建议将机器人系统的CPAC进行备份。
一旦出现控制器系统或硬件损坏,或者系统误操作修改的情况时,可以直接将备份好的系统进行还原。
即使是控制器硬件进行了更换,还原系统后,机器人的零点以及点位数据都不会产生变化。可以直接恢复生产。
1. 上档+连锁+清除,退出机器人系统,进入WIN-CE界面点击左下角弹出开始菜单
若通过按键方式无法进入WINCE,则可以重启机器人,开机点击如下界面的右上角X进入WINCE界面。
点击“开始”
点击“Programs”-“windows资源管理器”
打开harddisk,找到CPAC文件夹。
长按CPAC文件夹,弹出鼠标右键,点击“Copy”
退回到根目录,插入存放备份系统的U盘,显示出优盘
在空白处长按,出现鼠标右键,点击“Paste”
开始复制
备份完毕后,可以改为机器人对应的编号进行存档。

系统的还原

2. 进入USBdisk目录下,选择需要还原的CPAC文件夹,点击COPY
再进入HARDDISK目录下,对已存在的CPAC文件夹进行重命名
再选择空白处,长按触屏,选择PASTE粘贴备份的CPAC文件夹
粘贴完毕后,关机重启机器人即可