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4.3.3.(KEBA-故障)“series of zero segments appending on path”

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
71

一、现象描述

该故障解释为“路径上的零位置,超过可用数”

二、可能的原因

       存在多点重复,即机器人反复连续执行同一个位置的运动指令时,机器人会出现对应的报警。
例如:
PTP(ap0)
WHILE (TRUE)
PTP(ap1)
END_WHILE

三、建议的操作

      修改程序逻辑,避免同一个位置点反复执行的此类情况。