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4.3.6.(KEBA-故障)示教模式下,按手压无反应

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

在电柜伺服开已经准备完毕的情况下,按下手压开关后,示教器上的PWR指示灯不亮。

二、可能的原因

1.示教器此时丢失了控制权。
2.手压开关信号有问题。

三、建议的操作

1.检查电控柜上的权限开关是否处于关闭状态,如果处在开的状态,此时控制权交由外部PLC控制,示教器无法进行上伺服操作。请关闭电控柜上的权限开关。
   2.检查示教器的用户登录界面,查看此时的控制权是否在,如果控制权丢失,请重新勾选。
  3.反复按下手压开关,检查控制器后IO模块上DEADMAN是否有信号输入,如果硬件信号有,再在示教器IO监控界面进行检查。如果硬件信号无,则检查DEADMAN硬件线路。