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4.3.8.(KEBA-故障)示教器重启

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

T70示教器无故重启,并报"T70R disconnect"或"T70Q disconnect"

二、可能的原因

1.控制器到示教器之间的网线硬件接触不良。
2.控制器预留网口网线接入交换机等外部网络设备,存在IP冲突的问题。

三、建议的操作

1.尝试检查控制器到示教器之间的硬件接触问题
(1)示教器接头有无插牢
(2)轻轻摇晃控制器ETHERNET0网口上的网线,看是否会掉线
(3)示教器的锁紧接头有无松动情况,同时可以尝试打开示教器后盖,将内部的接头重新插牢处理
(4)有条件的情况下,可以尝试更换示教器,若更换后正常。则考虑将示教器寄回我公司进行返厂检测维修处理。
2.检查控制器预留网口是否接入外部网络。
若拔掉预留网口的网线后,机器人恢复正常。则考虑是IP冲突问题。
重点检查网络设备中是否有以下的相同设备冲突的问题;以及是否存在两台机器人预留网口接入同一个交换机网络的情况。
192.168.1.100             192.168.1.103             192.168.0.103   以及修改后的预留网口IP