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4.3.20.(KEBA-故障)清能德创驱动器DCBUS指示灯不亮

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

清能德创A8或R系列驱动器面板DCBUS指示灯不亮
一般会导致:
当DC BUS指示灯不亮时,此时驱动器初始化不通过,示教器上一般不显示故障代码。对KEBA系统V2版本会导致机器人开机界面不完整的情况。

二、可能的原因

1.对应轴的编码器线路有故障,驱动无法正常读取到该轴的编码器位置。

三、建议的操作

1.检查编码器线路是否正常,并排查是否为驱动器、电机硬件故障导致