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4.3.1.(KEBA-故障)电柜无法上伺服(带安全板机型)

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

电柜按下伺服开按钮后,无法完成上伺服按钮

二、可能的原因

1.交流接触器故障不吸合
2.急停回路异常

三、建议的操作

电柜无法上伺服的情况一般分为两块
1.交流接触器故障,线圈通电后,吸合不到位。
可以直接检查安全电路板,8区域的K3OUT有无输出
8 区域:K3OUT 是主电接触器输出引脚,当主电接触器正常工作时,其触点闭合,H1 引脚和 24VP 短接,主电指示灯亮,代表主电正常给驱动器供电。
若K3OUT有输出,则考虑更换交流接触器
若K3OUT无输出,则考虑检查急停回路
5 区域:急停、主电和错误信号控制继电器。急停正常工作的情况下K1、K2、K3安全继电器吸合,指示灯亮
2.急停回路的检查步骤
(1)首先确认电柜急停,示教器急停,以及外部急停开关是否处在松开状态
若无外部急停开关,则查看外部急停端子是否短接到位
外部急停 1、2,需要将这 4 个引脚分别短接,其中 EMG6/1 与 EMG6/2 短接,EMG5/1 与 EMG5/2 短接。
(2)若所有急停均已松开或短接,可以按照下面的顺序进行排查
示教器急停:EMG1、EMG2      电柜急停:EMG3_1、EMG3_2 、EMG4_1、EMG4_2     外部急停:EMG5_1、EMG5_2 、EMG5_1、EMG5_2
正常情况下,上述引脚都应该有24+电压,若无电压,则可以认定此处的急停回路有问题。