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4.2.8.(KEBA-操作)V2版本更新系统(卡文件)

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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1、将机器人运动至零点位置,即各轴的角度为零。(因为在更新机器人系统时可能会导致机器人零点丢失)
2、机器人关机
3、从机器人控制器拔下CF卡
先按下上图中的按钮,此时 CF 卡会从卡槽中上移一点,在捏着卡慢慢从卡槽中取出。此时记住 CF 卡的拔出顺序,因为系统更新完成仍要按照这个顺序重新把 CF 卡装入控制器中。
4、系统更新
A.把CF卡插入准备好的CF卡读卡器,在插入电脑端的USB读卡器
B.把《机器人系统更新文件》全部复制粘贴到CF卡中(如下图中的更新文件),如果岀现磁盘已满无法复制的话,先把CF卡里的文件删掉再复制进去,此过程会导致原有机器人文件丢失,请注意。
C.等待文件复制完成
D.更新文件复制完成后,从电脑去下CF卡读卡器,再从读卡器中取出CF卡
E.把CF卡重新装入机器人控制器,按照取下来的CF卡顺序和方向慢慢插入到控制器中的卡槽(防止插入顺序不对,造成控制器中卡齿损坏,应轻轻慢慢插入),确认CF插入到位。
5、机器人重新上电启动,进入角度界面确认各轴角度是否正确或丢失。如不正确或丢失,在当前位置重新清零。
6、清零操作
A.加载ref清零程序,如下图
B.加载完成后,如下图
C.将机器人切换成自动运行状态,上伺服,切换低速,运行上图清零程序(从第一句开始运行),等待清零程序执行完成。
D.清零程序执行完成后,在界面下查看机器人各轴位置是否为零,以及状态。

注意事项

1.机器人运动至零点位置时,注意要切换成低速
2.请务必确保机器人在零点时进行更新系统,以免零点丢失。
3.插拔CF卡时,注意顺序,防止损坏卡槽
4.清零操作ref程序勿随意执行。
4在上述过程中如果出现问题,请及时保持沟通