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4.3.12.(KEBA-故障)系统开机界面不完整

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
128

第一种:

一、现象描述

机器人系统为KEBA系统V2版本,同时示教器上显示EtherCAT报错

二、可能的原因

控制器与驱动器的ETHERCAT通讯失败,控制器开机界面加载失败。

三、建议的操作

(1)控制器上,驱动器网线所插的网口位置是否正确
V2版本的机器,驱动器网口为ETHERNET1,第二网口
(2)当网线位置正确时,确认控制器网口和各个驱动器的连接状态是否正确
包括:控制器网口是否损坏,网线是否正常,驱动器网线是否连接正确,驱动器状态是否正常存在损坏不得电状态,清能德创驱动器的DCbus指示灯是否正常,等。

第二种:

一、现象描述

机器人开机,显示teachcontrol报警的,且控制器数码管显示11报警

二、可能的原因

一般则为系统某些文件丢失导致,麻烦联系我公司技术进行处理。

三、建议的操作

麻烦联系我公司技术进行处理。