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4.3.2.(KEBA-故障)加载程序显示“内存过小”

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

KEBA系统V2版本中加载程序时,示教器若显示“内存过少 TC-HEAP IS TOO SMALL”报警,需按照下面步骤进行操作处理。

二、可能的原因

     导入控制器内部的示教程序过大,导致控制器内存溢出。

三、建议的操作

    1.可以采取下面两种办法访问控制器文件。
  (1)将机器人打到机械零点,然后取出CF卡,用读卡器读取其内部文件。
  (2)通过网口用电脑直接访问
    2.在系统镜像中如下路径:\\192.168.1.103\system\config\setup\uos中的memPoolSize = 6000000修改为memPoolSize = 12000000  
    3.在CF卡路径:\\192.168.1.103\appldisk\application\control\config中增加一个新的文件addon.cfg
    addon.cfg文件可以用记事本编辑,内部为:
[TC]
poolSize = 60000000