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4.2.10.(KEBA-操作)V2版本更新系统(更换IECCONTROL)

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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1、将机器人运动至零点位置,即各轴的角度为0度,因为更新系统操作可能导致零点丢失。
2、关机,拔掉控制器上的 ETHERNET0端口上的网线(注意:控制器上插有两根网线,不要拔错了)
3、用网线将笔记本和控制器 ETHERNET0端口连接
4、配置笔记本IP地址
5、 开机
6、 等待控制器数码管显示为“0”时,用电脑访问控制器,192.168.1.103是控制器的 IP 地址。
7、 访问成功会出现以下界面:
8、 进入以下目录
\\192.168.1.103\masterdisk\application\control\ieccontrol
如遇要求用户名密码窗口,用户名和密码均为 keba
9、 将此目录下的 5 个文件替换为附件内的 5 个文件。
10、 关机,还原网线。
11、 重新启动,进入角度界面确认各轴角度是否正确或丢失。如不正确或
丢失,在当前位置重新清零。
12、 重新清零步骤:
A、 新建工程 ref 和程序 ref
B、 加载 ref 程序
C、 新建以下六句程序
RefRobotAxis( )命令的位置,如下图所示:
A1~~A6 可在下拉框中进行选择,如下图所示:
D、 程序新建完成后,确认机器人本体各轴在零位位置,如果不在零位,需手动将机器人调整至零位。(零位的准确度请根据《机械维护说明书》进行操作。)
E、 将机器人切换至自动模式,连续模式,并且低速运行刚刚新建立的程序(从第一句程序开始),等到程序执行完成后,就可以将各轴清零。
F、 在 界面下,可以查看到各轴位置为零,如下图所示:

注意事项:

1. 机器人运动至零点位置时,注意要切换成低速。
2. 请务必确保机器人在零点时进行更新系统,以免零点丢失。
3. 不要插拔 CF 卡,防止损机器人零点丢失。
4. 清零操作 ref 程序勿随意执行。
5.在上述过程中如果出现问题,请及时保持沟通。