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4.2.7.(KEBA-操作)V3版本更新系统

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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KEBA系统V3版本通过给CF卡烧写镜像的方式进行更新系统

1.下载并安装镜像软件

链接如下
链接:https://share.weiyun.com/580phj7

2.使用CF卡创建镜像文件,备份系统镜像

步骤一、将“需要做镜像备份的CF卡”插入到CF卡读卡器后,插入到电脑的USB口;
步骤二、打开安装好的B&R Embeded OS Installer软件,软件会自动检测USB设备,检测到2G的设备,若未检测到可以使用Refresh进行刷新。
步骤三、先选中USB 设备,然后点击下图中的“Create Image” ;
步骤四、点击下图弹出对话框中的“是”;
步骤五、选择路径目录(尽量不要出现中文路径),及输入要创建的镜像名,点击“保存”
步骤六、开始创建镜像,
步骤七、完成镜像的创建

3.使用镜像更新CF卡

步骤一、安装B&R Embeded OS Installer
步骤二、将CF卡插入到CF卡读卡器后,插入到电脑的USB口;
步骤三、打开安装好的B&R Embeded OS Installer软件,软件会自动检测USB设备,检测到2G的设备,若未检测到可以使用Refresh进行刷新。
步骤四、先选中USB 设备,然后点击下图中的“Restore Image”
步骤五、选择目录,选择镜像文件,打开;
步骤六、点击“是”,进行系统烧制;
步骤七、系统烧制好后,有对话框弹出,点击“确定”即可。系统烧制完成,可以使用!

4.更新注意事项

1)机器人必须先回到零点,最好备份好之前的程序后才可以更换CF卡。
2)回到机器人示教器机器人信息菜单页面,记录下具体的杆长参数,方便后期更新好CF卡之后对照正确与否,并在手动模式下点击“写参数”按钮,在弹出的对话框中点击“确认”即可完成参数写入,写完系统会自动重启一次
3)若之前配置过IO功能,需在IO自由配置界面下,记录下之前配置的IO信号,后面CF卡更新后,需要按照之前的配置重新设置。备注:需要在手动模式且关伺服情况下设置,设置完成后必须按下全部保存,才会生效。
4)若机器人末端安装有负载,请更新完镜像后,重新输入对应的负载重量,点击“确认”,系统重启一次。
5)最后再导入之前的程序,具体程序导入导出见编程手册(可选)