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4.2.4.(KEBA-操作)零点标定操作

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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1.将机器人各轴回到机械零点,以ER20-C10机器人为例
回零后的机器人呈以下姿态
2.进入程序选择界面,加载   EFORT>>ref  程序
3.若无该程序,可以自行新建程序
4.将机器人运行速度设置为0.1%,切换至自动运行模式,并点击PWR按键,使能电机。
5.按下START按键,执行完程序。
6.重新查看机器人显示的关节角度,是否各轴都显示为0°。
注意:
1.若标零时,自定乂零点与机械零点不一致,则标零后在运行机器人时,工程配置的各轴软限位可能无法限制杋器人运动范围。请注意各轴运动范围,避免发生碰撞。
2.标零过程中,会听到电机抱闸打开/关闭的声音,属正常现象
3.不可中断标零过程,保持电机得电状态;
4.若发生意外情况,迫使标零中断,可尝试从程序第一行重新开始运行程序,若仍无法完成标零工作,请联系售后进行解决。