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4.3.18.(KEBA-故障)山洋驱动ALA1报警

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

山洋驱动器数码管显示A1报警

二、可能的原因

1.编码器电池电压低于3.6V。
2.编码器电池线路存在接触不良现象,主要是编码器连接器处。

三、建议的操作

1.拆开机器人底座后盖,量取故障轴的编码器电池电压。如果电压低于3.6V,则对编码器电池进行更换。
2.清除当前编码器多圈值
3.然后通过示教器清除驱动器报警。
4.重新标定机器人零点。