每月应用案例分享
KEBA系统
3.KEBA系统_培训资料
4.KEBA系统_常用帮助说明
固高系统
5.固高系统_培训资料
6.固高系统_常用帮助说明

4.3.4.(KEBA-故障)开伺服“program execution not possible,because of unreferenced drives”报警

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
93

一、现象描述

当机器人开机正常,开伺服时,提醒“program execution not possible,because of unreferenced drives”报警时

二、可能的原因

1.机器人零点丢失

三、建议的操作

1.检查此时机器人关节坐标,查看是否有零点丢失的情况,如下:

三、建议的操作

1.确认有零点丢失后,考虑机器人编码器电池是否欠压,以及重新标定记录机器人的零点位置