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9.6.Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 年前
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一、介绍
埃夫特机器人支持MODBUS/TCP通讯,一般是作为MODBUS从站(服务器)。
常常会出现客户现场自调试阶段,PLC与机器人通讯不上的情况。
此时我们一般建议使用MODBUS POLL和MODBUS SLAVE两款调试软件,分别与机器人和PLC测试,确认故障点。
Modbus Poll :Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。
Modbus Slave: Modbus从设备仿真器,可以仿真32个从设备/地址域。
二、MODBUS POLL
1.点击软件图标,打开程序主窗口如下图所示
2.通讯的连接
输入从站的IP地址与端口号
一般MODBUS从站的端口号默认为502
3.数据显示格式的调整
选中需要调整的数据后,点击DISPLAY,可以在下来菜单中选择需要显示的数据格式
例如:BOOL型
浮点型
选择conmunication后会显示详细的收发报文
4.读写以及显示的设置
右键,选择READ/WRITE DEFINITION
address:设置起始的寄存器地址
quantity:设置后面显示的寄存器个数,最大125
view rows:设置单列显示的寄存器个数
PLC address:设置按照PLC的地址进行显示,例如:默认设置的地址0,与西门子PLC中设置的40001相对应,设置完成后
按照下面的设置后,显示如下
5、数据的修改
双击需要修改的数据位
写入需要修改的值