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2.2.1.(ROBOX-操作)编码器多圈值清零与零点记录

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
199
常用机型机械零点说明
当机器人发生电池没电,或者拆装电机,插拔电机编码器接头时
会出现机器人多圈值丢失,零点丢失等情况
此时,可以通过零点恢复的方式还原零点数据
若零点数据丢失,可以通过人工对刻度的方式,进行零点的校准。

编码器多圈值清零,与零点记录

点击  监控 》驱动器  进入驱动器监测界面
输入密码1975,登录修改权限
对需要多圈值清理的轴点击右方的编码器重置按钮
完成,编码器多圈值清零,可以清除编码器电池欠压报警
报警清除后,将机器人切换到关节坐标,手动将机器人各轴零点刻度对上
接着,点击右方重置零位下的 轴清零按钮
记录各轴当前位置为零点
清零完毕后,进入 监控》坐标 下
确认各轴是否当前位置变更为  0°