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2.2.6.(ROBOX-操作)控制器系统文件更新

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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首先需要准备一个CF卡读卡器
并下载好我们的系统升级软件
软件下载链接如下:
链接:https://share.weiyun.com/5qZXhFi
详细操作步骤如下:
1.机器人回到机械零点,断电,取出控制器上的CF卡
2.使用CF卡读卡器,插入电脑
3.将控制器升级文件解压缩,文件如下
其中,CONFIG_PACKAGE下包含各个机型单独的升级文件
4.打开升级软件,按序号顺序进行操作
5.升级完毕后
此时对应CF卡目录文件会更新完毕
6.机器人重新输入杆长数据,并标定零点