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2.3.2.(ROBOX-故障)开机无报警、无法上伺服(清能驱动)

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
102

一、现象描述

机器人开机后,可以正常连接到控制器,示教器界面显示正常。但上伺服无任何反应,无报警。

二、可能的原因

1.清能德创驱动器编码器初始化失败

三、建议的操作

1.查看驱动器的状态
点击,监控,驱动器 进入如下界面
2.若某轴显示为8000,则可能单个轴的编码器线路存在故障,驱动器初始化不通过
若各轴均显示为8000,则可能为编码器电缆未连接,或驱动器参数中编码器类型不正确
3.建议检查初始化未通过的轴的编码器线路