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2.3.1.(ROBOX-故障)开机显示ETHERCAT报错

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
151

一、现象描述

机器人开机显示报警如下
故障为控制器与驱动器的ETHERCAT通讯失败

二、可能的原因

1.控制器到驱动器网线连接异常
2.驱动器网口、或控制器网口损坏

三、建议的操作

1.检查控制器到驱动器的网线连接,是否有网线松动的情况
2.若网线正常,则考虑更换驱动器、或控制器进行测试;排查是否为硬件网口损坏导致。