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2.2.4.(ROBOX-操作)强制松抱闸(软件)

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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当机器人发生碰撞后,此时机器人驱动器过载报警,无法上伺服。
此时需要通过强制松抱闸的方式,挪开机器人。
具体操作步骤如下:
1.重启机器人,开机后不要进行上伺服操作,确保此时开机无报警
2.点击 监控,驱动器
输入权限密码1975
勾选下方的手动打开抱闸选项,以及需要打开抱闸的轴号
点击确认后,打开对应轴的抱闸后,如下图
3.将机器人挪开后
再取消对应轴的勾选
此时抱闸关闭,机器人恢复正常状态