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2.3.3.(ROBOX-故障)开机显示急停、错误;但不显示故障信息

Baklib
埃夫特 最后一次编辑 大约 1 个月前
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一、现象描述

若机器人开机后,不显示报警代码
但示教器上显示急停触发,有错误报警,如下所示

二、可能的原因

1.示教器与控制器之间的网络连接中断

三、建议的操作

1.进入,监控,驱动器界面进行检查,若显示如下
示教器完全无法读取到此时的驱动器状态
2.那么,一般考虑示教器与控制器之间的连接中断
3.对控制器到交换机,以及交换机到示教器的网线进行检查,查看有无松动